Les concepteurs ont délibérément choisi un environnement familial traditionnel. Caillou est entouré de sa maman, de son papa, de sa petite sœur et de ses grands-parents. Ce parti pris, à une époque où les enfants voient souvent leur famille éclater, vient de la nécessité de présenter, dans un contexte simple, des figures de père et de mère dont tout enfant a absolument besoin pour construire son identité.

Dans la vie de tous les jours, les rôles de père et de mère, s’ils ne peuvent être tenus par les parents, peuvent être joués par d’autres adultes : la belle-mère, le beau-père, l’oncle, la tante, les grands-parents... Il n’en reste pas moins qu’un enfant a autant besoin d’un modèle masculin que d’un modèle féminin pour grandir et devenir un adulte. Ce sont ces modèles que les livres Caillou veulent présenter, sans aborder les particularités de la réalité actuelle, afin de privilégier le côté universel des besoins des enfants.